本实用新型公开了一种六轴传感器控制智能小车的移动装置，具体涉及智能小车技术领域，包括智能小车主体，所述智能小车主体底部固定设有基板，所述基板内部开设有第一开口，所述第一开口内部固定设有移动机构；所述移动机构包括柱体，所述柱体外侧套设有两个第一连接板，所述第一连接板一端固定设有第二连接板。本实用新型通过将双脚踩在两个第二连接板上，智能小车主体带动两个平衡轮转动，智能小车主体带动基板运动，双脚用力使两个第二连接板相向运动，两个第二连接板带动两个第一连接板绕着柱体转动，然后两个第一连接板和两个第二连接板持续相向运动，提高了运动速度，同时可以使智能小车具有让人锻炼身体的功能。