本实用新型公开了一种浮动卡爪车夹具，设置液压卡盘，在所述的液压卡盘上沿周向依次间隔设置周向自适应收紧单元和定位单元；周向自适应收紧单元包括设置在液压卡盘上的基座，基座上固设一级卡爪，在所述的一级卡爪上至少设置一个带有弧形边缘的二级卡爪；定位单元由底部施与顶紧力，周向自适应收紧单元在液压卡盘的带动下沿周向施与自适应夹紧力。本实用新型的浮动卡爪车夹具能自适应均匀夹持毛坯外圆，能够有效自适应零件毛坯外圆尺寸不平整情况或者凹坑凸起，确保每个点都能夹持零件；多点均匀夹持，有效降低零件的变形情况，避免圆度、跳动、粗糙度等超差情况，降低废品率，有效提高产品质量，提高加工刚性及稳定性，提高加工效率。