本实用新型公开了一种工业炉台车驱动装置，它包括台车行走机构和驱动机构。其特征在于，所述台车行走机构包括台车平板，台车平板下方设置有齿条与台车支架，所述台车支架上连接有车轮轴，车轮轴上设置有滚轮。所述驱动机构包括两个相互平行布置的直齿圆柱齿轮，所述直齿圆柱齿轮分别装配在相互平行的传动轴上，传动轴的两端分别使用轴承座支撑，所述传动轴Ⅰ上还设置有圆锥齿轮Ⅰ，圆锥齿轮Ⅰ与圆锥齿轮Ⅱ配合，圆锥齿轮Ⅱ固定在传动轴Ⅱ上，所述传动轴Ⅱ通过联轴器与电机轴相连，电机固定在电机机座上，传动轴Ⅰ与传动轴Ⅲ通过平行四边形机构连接。所述驱动机构上的直齿圆柱齿轮与台车行走机构上的齿条相配合。本实用新型通过平行四边形机构保证两个直齿圆柱齿轮同步运动，实现台车行走机构进出工业炉，并能实现行走机构运动位移长度大于工业炉台车自身长度。