本实用新型公开了一种具有多种工作模式的电动伺服制动装置，具体涉及汽车制动技术领域，包括转动盘，所述转动盘外部设有制动机构；所述制动机构包括箱体，所述箱体设于转动盘顶部，所述箱体内部固定设有电机，所述电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆一端与箱体内腔一侧壁通过轴承连接，所述转动杆外部设有两个螺纹板，两个所述螺纹板均与转动杆通过螺纹连接且两个螺纹板螺纹旋向相反，所述箱体底部开设有滑槽；本实用新型通过制动机构的设计，可通过第一刹车片和第二刹车片同时对转动盘进行制动，不但提高了对转动盘的制动效率，同时还避免了管路布置复杂，容易出现因泄漏造成的制动故障的问题。