本实用新型提供一种具有多种工作模式的分布式制动系统。该分布式制动系统包括包括制动踏板、人力缸、制动控制器以及电源，还包括至少三个与所述制动控制器电连接的电动缸，所述电动缸分别通过制动管路与所述人力缸的排液孔相联接，所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路；本实用新型既满足自动驾驶车辆的自主制动要求，还可在不影响制动踏板感觉前提下实现制动能量回收最大化，同时具有电动冗余失效防护和人力备份制动的双重冗余功能。本实用新型具有结构紧凑、控制灵活、制动响应快、制动压力控制精度高、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。