本发明公开了一种基于舒适制动模式的制动力度调节方法和系统，方法包括：获取目标车辆的当前车速，并在所述当前车速低于预设车速阈值时，将所述目标车辆切换至所述舒适制动模式；获取的车辆行驶参数和/或路况信息；基于车辆行驶参数和/或路况信息根据预存策略，判定所述目标车辆符合模式切换条件，则响应于所述模式切换条件，中止执行所述舒适制动模式。这样，当响应于当前车速而进入舒适制动模式后，利用获取的车辆行驶参数以及路况信息，进一步判断车速降低的原因是紧急制动还是正常制动，从而根据实际场景选择是否继续执行舒适制动模式，避免了一些制动情况下，由于舒适制动模式的执行而导致的制动不及时，进而解决了现有技术中舒适制动模式启动不当而导致的行驶安全性较差的技术问题。