多工作模式的自动巡航无人机系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种多工作模式的自动巡航无人机系统，包括无人机本体，无人机本体上配置有树莓派和飞控系统；飞控系统配置有MCU、传感器和遥控信号接收端，MCU用于获取遥控信号接收端的遥控数据，控制并处理传感器数据和输出PWM波控制电调；树莓派用于获取摄像头的图像数据并进行处理，并与PC上位机通信和控制外设，树莓派还用于向MCU发送飞行目标点坐标；MCU用于接收树莓派发送的飞行目标点坐标，并通过PID算法，利用角速度内环和角度外环的负反馈回路控制PWM波的输出占空比，进而控制桨叶转速，到达树莓派设定的飞行目标点。
基本信息
专利标题 ：
多工作模式的自动巡航无人机系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442663A
申请号 ：
CN202210032228.3
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴应睿陈小平羊箭锋井开裘红翠杨梦瑶王昕宇徐海文温成瑾
申请人 ：
苏州大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路188号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王广浩
优先权 ：
CN202210032228.3
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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