一种轮椅自动巡航系统
授权
摘要
本实用新型提出一种轮椅自动巡航系统，包括巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件；巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件均装设于轮椅本体上；该系统设置了巡航组件，控制组件通过巡航组件控制轮椅根据规划线路自动巡航，避免使用者对轮椅的频繁操作；该系统设置了环境感知组件，通过前探测雷达感知轮椅本体前方的障碍物信息，通过后探测雷达感知轮椅本体后方的障碍物信息，通过视觉传感器感知轮椅本体周围的图像信息；该系统设置了远程监控组件，由控制组件将轮椅本体的定位信息通过无线发射器发送至远程终端。
基本信息
专利标题 ：
一种轮椅自动巡航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920725153.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210072071U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
邵文聪卢国英代梦凯李伟罗溶
申请人 ：
上海电机学院
申请人地址 ：
上海市闵行区江川路690号
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
王一琦
优先权 ：
CN201920725153.0
主分类号 ：
G01S13/93
IPC分类号 ：
G01S13/93
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/93
用于防碰撞目的
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
