本实用新型公开了一种新型实用机械臂装置，包括槽座，槽座的上、下侧板之间转动支撑有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆的顶端与伺服电机的输出轴固连，第一丝杆的杆体固定有第一齿轮，第二丝杆的杆体固定有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，第一丝杆和第二丝杆的外侧共同套设有驱动块，驱动块的一端固定有导向滚轮，导向滚轮能够沿槽座的腹板内壁进行竖直滚动，驱动块的另一端固定有第一支撑臂，第一支撑臂的外端转动连接有第二支撑臂。本实用新型设置有两根传动丝杆，并创新设计了驱动块，当其中一根丝杆出现传动故障时，松开故障丝杆两侧的滑块，旋紧另一根丝杆两侧的滑块即可完成切换，操作方便，便于修理维护。