本实用新型公开了一种实用机械手臂，涉及机械臂夹爪技术领域，包括上安装箱，上安装箱的内部安装有步进电机，上安装箱的外侧开设有连接滑槽，连接滑槽的内部滑动连接有内滑槽，内滑槽的外侧安装有连接环体，连接环体的底部安装有转动安装板，转动安装板的底部设置有吸附运输机构，转动安装板底部远离吸附运输机构的一侧设置有夹爪移动机构，本实用新型的有益效果为：该实用机械手臂，通过使用多样式的夹爪和转动式的安装结构，可以使机械臂实现吸附式运输、平面夹持运输和弧面夹持运输三种运输模式，可以根据生产和加工的工件不同选择使用的方式吗，相比于目前使用的单组夹爪而言具有更广泛的适用性和更加稳定的夹持效果，使用更加方便。