一种六轴焊接机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种六轴焊接机械手。六轴焊接机械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。本实用新型提供的六轴焊接机械手具有使用方便、操作简单、对焊枪控制精度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴焊接机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020971542.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN212705131U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
彭万程吴天锡
申请人 ：
益阳百炼链条科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省益阳市赫山区龙岭工业园学府东路
代理机构 ：
安化县梅山专利事务所
代理人 ：
潘访华
优先权 ：
CN202020971542.4
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J5/00 B25J9/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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