一种货物转运机械臂
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种货物转运机械臂,包括弧形基板、弧形基板上方由液压支撑柱支撑的弧形滑轨以及弧形滑轨上方可调节移动的机械夹持组件,所述机械夹持组件包括一组传动底座以及传动底座顶端设置的液压调高杆,所述液压调高杆的底端构造有一组圆盘结构,所述液压调高杆的顶端垂直连接有一组向一侧延伸的延伸板,且延伸板上安装有一组配合传动组件的活动座,所述活动座的底端连接有一组连接机械手的机械手连杆,所述弧形滑轨的上端面居中开设有一组配合传动底座的啮合槽,且啮合槽的两侧开设有配合传动底座的稳定槽。该货物转运机械臂,便于调节使用且稳定性强,适应不同的调整范围,具有较高的实用价值。
基本信息
专利标题 :
一种货物转运机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020976570.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-02
授权号 :
CN212385469U
授权日 :
2021-01-22
发明人 :
闫增祯赵志刚胡显泽赵祥堂卫启哲刘清华
申请人 :
兰州交通大学
申请人地址 :
甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号兰州交通大学
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020976570.5
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/02
申请日 : 20200602
授权公告日 : 20210122
终止日期 : 20210602
申请日 : 20200602
授权公告日 : 20210122
终止日期 : 20210602
2021-01-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212385469U.PDF
PDF下载