本实用新型提供了一种杆端关节轴承的疲劳试验机，属于疲劳试验机技术领域。该杆端关节轴承的疲劳试验机包括支撑装置、固定机构和检测机构。所述支撑装置包括支撑板和支撑柱，所述支撑柱固定在所述支撑板的底部，所述固定机构包括支撑块、第二螺纹杆和夹紧组件，所述支撑块的内部开设有空腔，所述第一螺纹杆的一端转动连接在所述空腔的内部，所述夹紧组件固定在所述滑块的表面，所述检测机构包括支架、红外线测温仪、液压缸和伺服电机，所述液压缸固定在所述支架的顶面，所述伺服电机安装在所述固定板的底部，所述伺服电机的输出轴的端部通过变速箱连接有导向杆。本实用新型在进行实验检测时可以更加简单方便，易于操作。