本实用新型公开了一种小型伸缩悬臂起重机，一种小型伸缩悬臂起重机，包括固定臂，固定臂底部有固定板上方连接有主悬臂，固定臂和主悬臂外设有三副曲柄和五副连杆和滑块，固定板通过螺栓固定于地面，主悬臂内有副悬臂，所述固定臂下方有手动转轮，手动转轮通过第一连杆和第一曲柄连接。本实用新型通过摇动手动转轮带动第一曲柄转动，同时带动第一曲柄做圆周运动，第一曲柄会带动滑块做上下往复运动，而滑块的上下往复运动会带动第二曲柄做圆周运动，第三曲柄与其相连，所以也会带动副悬臂做往复运动,结构简单，成本低，电控结构少，提升伸缩等功能容易操作。