本实用新型公开了一种带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机，包括底座以及固定连接与底座顶部的外壳，所述外壳内壁顶部的两侧均固定连接有电动推杆，所述外壳内壁的两侧之间固定连接有滑动板，所述电动推杆的伸出端与滑动板的顶部固定连接，所述滑动板的底部开设有固定槽，且固定槽内壁的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有防护框，本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速机技术领域。该带间隙消除结构的高精度蜗轮蜗杆减速机，可实现在蜗杆和蜗轮长期转动摩擦产生反向间隙时，可自动调整消除间隙，提高了蜗轮和蜗杆的转动精度，同时也延长了减速机的使用寿命，为后续减速机的正常使用奠定了基础。