本实用新型提出一种用于超轻小型无人飞行器的起降装置，由滑橇板、立尾固定件和滑轮机构组成；根据飞机立尾的尺寸位置，分别在滑橇板上开两对共4处立尾固定件卡槽和2处方形轮胎限位孔。将两个立尾固定架穿过卡槽与飞机立尾进行固定连接；2处方形轮胎限位孔为与相应车载固定装置位置相对应的限位安装孔，使得起落架既可进行自动滑跑起降，也可在跑道环境较差时采用车载起飞，滑跑降落。本实用新型具有良好的抗压、抗拉、抗扭性能，且主体的板结构大大增加了起落架落地时的接触面积，使得降落瞬间受到飞机自重带来的冲击载荷被分散，增加了其抵抗冲击载荷的能力，将飞机落地时所受到的损伤降低最低。