本实用新型属于飞行器设计技术，具体涉及一种可垂直起降无人飞行器。为了摆脱旋翼飞行器模式的束缚，本实用新型综合了旋翼及固定翼飞机的多种飞行特性，所提出的可垂直起降无人飞行器包括机身、机翼、鸭翼、垂尾、电动发动机和燃油发动机，其中所述机身包括左机身和右机身，两者在前端通过鸭翼连接，在后端通过内侧机翼连接，在外端具有机翼，在后端部安装有包括旋翼的燃油发动机，在后端的上、下两侧具有垂尾，在垂尾的梢部安装有包括旋翼的电动发动机；机翼的后缘具有襟翼与副翼，垂尾的后缘具有方向舵。大大降低成本，提供了更大的载重空间，可实现此类飞行器大载重运输的任务需求。油耗更低，在垂直时有效提高抗风能力。