一种飞行器随动锁定自稳起降系统及移动飞行器起降装置
授权
摘要
本实用新型提供一种飞行器随动锁定自稳起降系统及移动飞行器起降装置，包括飞行器、起降平台、自稳装置和定位导航系统；起降平台上安装有视觉标识和用于检测起降平台姿态的惯性器件；飞行器上安装有视觉定位装置以用于生成飞行姿态信息，飞行姿态信息的坐标原点为视觉定位装置拍摄到的视觉标识所在的空间位置；自稳装置内设有驱动装置和自稳调节结构，驱动装置连接自稳调节结构以根据惯性器件采集的姿态数据来驱动起降平台保持水平；飞行器内设有飞行控制器，飞行控制器连接视觉定位装置以获取飞行姿态信息，飞行控制器通过飞行姿态定位信息来控制飞行姿态以使飞行器与起降平台平行，从而实现随动锁定，避免振动、颠簸等引起的起降不平衡。
基本信息
专利标题 ：
一种飞行器随动锁定自稳起降系统及移动飞行器起降装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021391734.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN213122713U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
邓俊杰张正飞余抗张原艺吴晓斯张巍
申请人 ：
普宙机器人科技（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区黄龙山南路6号武汉高德红外工业园6栋613、614室
代理机构 ：
北京集智东方知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴倩
优先权 ：
CN202021391734.4
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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