本实用新型公开了一种无人水面清洁机器人，包括水下机器人，水下机器人的顶侧壁对称固定连接有套块，套块的内腔装配有内杆，内杆的顶侧壁固定连接有轴承，轴承的外侧壁装配有支板，支板的底侧壁对称固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的底侧壁固定连接有凹槽块，凹槽块的底侧壁与水下机器人相贴合，支板的顶侧壁装配有支杆，支杆的外侧壁装配有侧杆，侧杆的数量为三个。本实用新型设置一种无人水面清洁机器人，将水下机器人放入河道内，然后通过水下机器人在河道内移动，通过水下机器人的移动，将漂浮物缠绕支杆和侧杆表面，在打捞时无需船只，防止船只不方便搬移，避免需要大量时间及人力，通过水下机器人进行打捞，使打捞过程更方便。