分体拖缆式水面—水下无人航行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种分体拖缆式水面—水下无人航行器，包括：无人母船，其至少包括船体和作为船体动力源的螺旋桨推进器；无人水下航行器，其至少包括密封舱体和多副水下推进器；所述无人母船与无人水下航行器之间通过线缆进行信息交互；远程无线控制端，其用于以无线通讯的方式与所述无人母船进行信息交互；本实用新型将拖缆式无人航行器与小型无人船舶有机结合，实现一种仅需提供远程作业指令的协作型水面‑水下无人航行器，从而将大大提高普通ROV的作业半径和应用范围。
基本信息
专利标题 ：
分体拖缆式水面—水下无人航行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020173937.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-13
授权号 ：
CN211731772U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
刘富樯刘谊刘京宗兰崧友柏龙陈锐江沛
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
舒梦来
优先权 ：
CN202020173937.X
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63G8/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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