本实用新型涉及驱动电机技术领域，公开了一种电机拓扑结构，包括电机定子，以及设置在电机定子内部的转子、永磁体和绕组，电机定子由多个定子分块组成，每个定子分块由外缘部和内部的定子凸极组成，定子凸极上配置所述绕组，所述绕组在外部导入电流时产生磁场，永磁体由多个永磁体分块组成，永磁体分块与所述定子分块间隔设置并集成一个具有内部空腔的闭合结构。其优势在于电机组装简便，具有较小的铁耗，整体结构具有较好的扭矩输出性能，同时电机拥有较高的功率因素，使得电机在输出同时具有较好的效率性能。