本实用新型公开了一种小型工件全自动焊接装置，包括第一上料传送带、第二金属链板式传送带、卸料传送带、第一焊接机械手、第二焊接机械手、角片自动上料机构、立柱夹持机构、立柱搬运机构、成品拨料机构、成品放置平台，所述的第一上料传送带横向设置，所述的第一上料传送带输出端设有可以与其配合的第二金属链板式传送带，所述的第二金属链板式传送带与第一上料传送带相对垂直设置，本实用新型自动焊接装置实现了中型货架横梁与角片的全自动焊接，一个普通工人经过简单培训就可以操作，同一位置上料和下料，焊接速度可达每小时400根，是熟练焊工效率的2倍，自动化程度高，提高焊接效率，提高焊接质量，减小人工劳动强度，降低生产成本，适合大力推广。