本实用新型公开了一种全自动焊接装置，包括竖臂，所述竖臂的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有竖直丝杆，所述竖直丝杆螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的右侧固定连接有横臂，所述横臂的远离竖臂一端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿横臂固定连接有水平丝杆，所述水平丝杆螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的远离横臂一侧固定连接有连接件，所述连接件的远离横臂一侧固定连接有焊头。本实用新型中，设置了工件承载装置卡盘体，卡盘体上设置的小伞齿轮和卡爪并能够起到合理的限位与固定作用，保证了焊接质量和品质，极大的节省了成本，提高了加工效率，值得大力推广。