一种易于拖挂车转向的牵引型AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种易于拖挂车转向的牵引型AGV，包括AGV主体、夹取装置和导向装置，导向装置包括弧形导轨和滑块，弧形导轨设置于AGV主体的尾端，夹取装置的安装架固定于滑块上，其中部设有竖直安装板，竖直安装板一侧铰接有驱动装置，夹取机构包括连接板、第一夹板和第二夹板，连接板一端铰接于驱动装置伸缩端，另一端穿过竖直安装板下方并伸出安装架，且固定有第一夹板，安装架上靠近第一夹板一侧设有第二夹板，第一夹板经驱动斜向上移动靠近第二夹板，本实用新型夹取装置在竖直平面内运动，相较水平动作夹紧，其结构占用空间小，可通过相对较小范围的动作完成夹紧作用，并可实现外部拖挂车的缓慢转向，减小牵引型AGV与拖挂车二者之间的扭力。
基本信息
专利标题 ：
一种易于拖挂车转向的牵引型AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020987619.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-03
授权号 ：
CN212243623U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
刘世严蒯海波徐军徐飞
申请人 ：
冠鸿（苏州）智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区经济开发区吴中大道2588号16幢101-3室
代理机构 ：
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王利斌
优先权 ：
CN202020987619.7
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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