本实用新型公开了一种全自动洗车设备的横刷打开机构，所述全自动洗车设备包括门型机架和横刷，横刷通过横刷自适应机构安装在所述门型机架顶部下方，通过横刷自适应机构驱动横刷升降对汽车顶部进行清洗；横刷自适应机构包括横刷支架、横刷拨杆和横刷拨杆电机，所述横刷安装在横刷支架上，横刷支架两端分别通过转动副安装在门型机架上；所述横刷拨杆电机通过电机座安装在所述门型机架上，所述横刷拨杆安装在横刷拨杆电机的输出轴上，所述横刷支架上设有与横刷拨杆对应接触的第二光轴，所述横刷拨杆电机通过驱动横刷拨杆旋转，从而通过第二光轴推动横刷支架绕第四转轴旋转，实现横刷升降。本实用新型可以自动适应车顶形状，提供对汽车清洗效率。