本实用新型公开了一种全自动洗车设备的立刷打开机构，所述全自动洗车设备包括门型机架和横刷，两个竖刷对称设置且均通过摆臂悬挂在门型机架内侧，两个摆臂均通过竖刷自适应机构驱动在水平面内张合，每一竖刷与摆臂之间通过二级自适应机构相连，横刷设在门型机架顶部下方并通过横刷自适应机构驱动升降，多个喷头安装在门型机架内，二级自适应机构包括二级摆动杆和二级摆动架，二级摆动杆的顶部通过第一转轴与摆臂铰接，二级摆动杆的底部通过第二转轴与二级摆动架铰接，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线垂直，竖刷安装在二级摆动架底部，可以自动适应车辆的形状，增加清洗效果。