本实用新型公开了一种龙门洗车立刷侧斜结构，涉及龙门洗车机技术领域，包括：底板、转动板、第一伸缩机构和立刷驱动机构，转动板与底板平行设置，且转动板与底板通过转动轴转动连接，转动板在转动轴的偏心位置设有第一固定柱，底板靠近转动板的一侧固定设置有第二固定柱，第一伸缩机构的一端与第一固定柱转动连接，第一伸缩机构的另一端与第二固定柱转动连接，第一伸缩机构能够驱动转动板绕转动轴转动，立刷驱动机构与转动板远离底板的一侧连接。本实用新型通过沿龙门洗车架的长度方向倾斜和沿龙门洗车架的宽度方向倾斜相结合，能够实现安装在立刷驱动机构上的立刷倾斜姿态的调整，从而能使立刷从多角度对汽车进行清洗。