本实用新型公开了一种室内场景三维重建用拍摄装置；属于三维重建技术领域；其技术要点包括支撑机构，所述支撑机构上滑动连接有调节机构，所述调节机构上安装有摄像机构，所述支撑机构包括升降管以及导向杆，所述升降管内部转动连接有螺杆，所述螺杆底端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮顶部固定连接有第一驱动电机；本实用新型通过第一驱动电机带动螺杆转动，螺杆配合螺母带动环形架升降，从而对高清摄像机的高度进行调整，然后再通过第二驱动电机带动转动齿轮转动，从而对高清摄像机的角度进行调整，整体使得本实用新型能够有效获取到较为理想的二维图像，便于后期三维重建的进行。