微型智能矿山全自动液压履带行走混凝土喷射机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种微型智能矿山全自动液压履带行走混凝土喷射机器人。包括：履带式行走机架；在所述的机架上设置有：电机、回转支承座、空气压缩机和速凝剂泵；在所述的回转支承座上设置有回转支承，回转支承上设有回转支承马达和转塔；所述转塔上设置有臂架和俯仰油缸。所述俯仰油缸一端与转塔铰接，另一端与所述臂架铰接。本实用新型由一个电机驱动，全液压传动，体积小，微型，智能自动化程度高，履带自行走，整机具有六个自由度，适应各种工作面的混凝土喷射，能全方位，无死角的将混凝土喷射到需要的位置能远距离无线遥控操作，近距离喷射，安全、环保、节能、大大降低了劳动强度，提高了施工效率和施工质量。
基本信息
专利标题 ：
微型智能矿山全自动液压履带行走混凝土喷射机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020994258.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-03
授权号 ：
CN212867564U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
林鹏李校民谭威李才
申请人 ：
湖南鼎峰机械有限公司
申请人地址 ：
湖南省湘潭市湘乡经济开发区振湘路003号
代理机构 ：
北京中伟智信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张岱
优先权 ：
CN202020994258.9
主分类号 ：
E21D11/10
IPC分类号 ：
E21D11/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/10
用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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