本实用新型涉及管道清理设备，具体涉及一种智慧水务管道污泥清理设备，包括底板和支撑板，底板和支撑板之间通过倾角调节机构相连，支撑板上分别设有管道清洁机构、管道固定机构，管道清洁机构包括焊接于支撑板上的外筒，外筒内部转动连接有内筒，支撑板通过安装杆与第一电机固定，第一电机驱动轴通过连杆与内筒内壁固定，内筒内壁通过安装杆分别与电动伸缩杆、轴向轴承固定，电动伸缩杆杆体端部与穿过轴向轴承的清洁外筒固定，清洁外筒内部固定有清洁内筒，清洁外筒上设有冲洗机构和可拆卸清洗机构；本实用新型提供的技术方案能够有效克服无法有效排出清理时产生的污水、清理结构无法进行拆卸清洗、对管道清洁效果较差的缺陷。