本发明涉及管道清理技术领域，尤其是一种智慧水务管道内壁淤积物清理装置，包括收集筒、外套筒、内套筒、前端刮磨装置、后端支撑装置、伸缩控制装置，所述外套筒下端封闭上端开口且其上端开口内套有内套筒，所述外套筒的外壁下侧固定设有后端支撑装置，所述固定环与外套筒的外壁之间固定设有伸缩控制装置，所述内套筒的上侧固定设有前端刮磨装置。本发明结构设计合理，可通过刮磨片的旋转刮磨，清理管道内壁的淤积污秽，并通过电动推杆的伸缩，带动内套筒和外套管的抽吸，将污秽吸入到收集筒内，同时橡胶撑块和海绵套可辅助推出管道内的垃圾；本装置可自动前行并进行清理，可适用于长段管道的内壁清理，使用简单方便。