本实用新型属于水务管道清污技术领域，具体为一种智慧水务管道内壁清污设备，包括管道、机体、前旋转头、后旋转头、牵引头、旋转接头、水管、第二刮污机构、第一刮污机构、双轴电机、转轴、蓄电池和机体支撑机构，所述机体的两端分别活动装配有前旋转头和后旋转头，所述前旋转头一侧的中部固定连接有牵引头，所述后旋转头一侧的中部固定套接有旋转接头，所述旋转接头的一端活动套接有水管。该智慧水务管道内壁清污设备，通过双轴电机驱动前旋转头上的第一刮污机构和第二刮污机构转动，可对管道内部淤积的污物杂质进行梯度削切刮除，管道内壁清污效果好、效率高且不易对管道内壁造成损伤。