本实用新型提供一种磨削加工装置，属于工件检修加工技术领域。包括：工作台，以及分别设置在工作台上的打磨机构和第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的驱动端设置有夹具，用于对待打磨故障件进行夹持固定，能够保证对于待打磨故障件进行打磨时的准确性和安全性，夹具在工作台上包括打磨工位和预备工位，打磨工位对应于待打磨故障件的工作面与打磨机构相接触进行打磨的状态位置，预备工位对应于待打磨故障件打磨前远离打磨机构的安装固定和准备位置，第一直线驱动机构驱动夹具带动待打磨故障件在打磨工位和预备工位之间切换，能够实现对于待打磨故障件进行打磨的自动化操作，有效的提高了对于待打磨故障件的磨削加工的准确性和工作效率。