本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种前列腺靶向穿刺用辅助装置，包括固定杆，所述固定杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块的顶部栓接有固定块，所述固定块的顶部栓接有套管，所述套管的内部套设有支撑杆，所述支撑杆的顶部栓接有支撑架，所述支撑架顶部的两端分别栓接有第一连接带和第二连接带；本实用新型通过固定杆、滑槽、滑块、固定块、套管、支撑杆、支撑架、第一连接带和第二连接带的设置，解决了现有辅助装置不便于医护人员进行左右调节和高度调节的问题，该装置能够有效便于医护人员进行高度调节和左右调节，从而适用于更多的患者和提高了该装置的实用性。