本实用新型公开了一种打胶机器人用打胶头，包括连接管，连接管的表面固定连接有隔热层，隔热层的表面固定连接有挤胶装置，挤胶装置包括固定管，固定管的表面与隔热层的表面固定连接，连接管的内底壁固定连通有涂胶管，涂胶管的一端贯穿并延伸至连接管的表面。该打胶机器人用打胶头，通过设置加热装置、挤胶装置和抹胶机构，在使用时，通过加热装置对连接管内的液体胶进行二次加热保温，避免了需要对胶加热到较高温度进入打胶头内，对打胶头造成形变，通过挤胶装置和抹胶机构，将连接管内的液体胶通过涂胶管挤出，涂抹在工件上，通过滚珠滚动对液体胶进行涂抹均匀，从而具有打胶均匀，不易形变的特点。