本实用新型提供了一种具有齿条型动力转换机构的发动机，包括气缸、活塞、齿条型动力转换机构及动力输出轴，所述齿条型动力转换机构包括连杆、环形支架和旋转轮，所述连杆及环形支架与气缸中心轴同轴设置，所述环形支架包括两个对称平行设置的齿条和两个对称设置在齿条两端的半圆曲杆，所述连杆的一端与活塞固定连接而另一端与半圆曲杆固定连接，所述旋转轮与动力输出轴固定连接且可循环地交替与两个齿条啮合传动，两个所述半圆曲杆的中心处于所述环形支架的停顿过渡期。本实用新型通过采用直接传动效率高的齿条齿轮型机构替换传统发动机上传动效率低的曲轴曲柄机构，这样不仅可大大提高发动机的扭矩输出效率，而且可避免活塞与气缸壁发生偏磨。