本实用新型公开了一种枇杷采摘器，其特征在于：包括基杆和调节单元；基杆：为电动推杆，所述基杆的上表面固定连接有安装块，所述安装块的后侧面开设有滑槽，所述安装块的后侧面左端设有固定板；调节单元：包括电机、调节块、螺杆和安装槽，所述电机设于安装块的右侧面，所述安装槽设于安装块的中部，所述螺杆的两端分别与安装槽的内腔左右侧面转动连接，本枇杷采摘器通过为电动推杆的基杆可对本采摘器的采摘高度进行调节，通过调节单元、移动板、固定板和切割刀可快速的对枇杷的嫩枝进行裁剪，从而实现在对枇杷的快速采摘的同时能够避免枇杷和嫩枝分离，进而最大程度的保留枇杷的口感。