本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其为一种人工手持式枇杷采摘装置，包括外杆、内杆、收料板和货箱，所述外杆上端设置有底盘，所述外杆上端与底盘下端固定连接，所述外杆内部设置有内杆，所述内杆与外杆内壁滑动连接，所述内杆下端设置有拉杆，所述拉杆上端与内杆下端固定连接，所述底盘上端设置有托板，所述托板与底盘上端固定连接，所述内杆上端设置有短杆所述短杆上端设置有刀柄，所述刀柄上端设置有刀片，所述刀片与刀柄固定连接，所述刀柄中部通过轴与托板上端转动连接，本实用新型通过抽动拉杆就可以轻松的控制刀片进行采摘工作，操作简单省力，而且设置了收料板与输送袋以及货箱可以对刚采摘的枇杷进行收集存放，非常实用。