本实用新型提供一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车，包括：钢型针梁；钢型针梁上移动连接有承托组件；钢型针梁的下端连接有多根第一针梁升降支柱组件；承托组件包括：承托平台，承托平台的底部设有四个第一纵向滚轮和四根承托连接柱；本实用新型能通过控制液压升降调节预制箱涵安装高度，通过承托组件的水平移动调节预制箱涵的纵向位置并能够实现对预制箱涵的运行。通过横向移动驱动机构实现对预制箱涵的横向调节。从而从竖向、水平、横向三个方向对预制箱涵的拼装进行精度调节，减小拼装的误差。本实用新型安装简单，操作安全、可靠，可以快捷的实现隧道内部预制箱涵的拼装精度调节，并能同步进行施工，加快施工进度，提高施工拼装质量。