本发明提供一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置，解决了预制箱涵件对接时费时费力的问题，保障了预制箱涵件的拼装质量，其包括车体、步进装置、伸缩装置和精调总成，所述车体为前后延伸分布的长形结构并能在预制箱涵件的涵洞内前后移动；所述精调总成安装在所述车体的前端，所述精调总成包括有箱涵件托板，所述箱涵件托板用于托举预制箱涵件的涵洞顶部并精调预制箱涵件的位置；所述步进装置配合安装在所述车体上并能沿着所述前后方向往返移动，所述步进装置包括左右两个对称分布的步进撑靴，两个步进撑靴用于固定支撑预制箱涵件的涵洞左右侧壁；所述伸缩装置一端连接在所述车体的前端、另一端连接在所述步进装置上。