本实用新型公开了一种全自动取件仓储货架，具体涉及仓储领域，包括仓储架体，仓储架体的一侧固定安装有控制面板，仓储架体的内部固定安装有接料斗和出货传动带，仓储架体的内部固定安装有压缩气腔，压缩气腔的输入端固定连接有高压气泵，压缩气腔的一侧安装有若干顶出机构，顶出机构包括活塞导向套、活塞推杆、锁止机构、气密活塞和回复弹簧，气密活塞固定套接于活塞推杆的表面并与活塞导向套的内壁滑动连接。本实用新型通过设置气动顶出机构和出货传动带，利用顶出机构将货架表面货物顶出掉落至出货传动带表面进行货物取出，气动控制的方式可通过气泵进行终端控制，控制结构简单方便高效，能够有效实现货物的快速取出。