本实用新型涉及换棉签技术领域，具体涉及一种自动换棉签机构。包括：第一伺服平台和设置在第一伺服平台上由第一伺服台驱动的擦拭组件，所述第一伺服平台正下方设有棉签托盘，所述擦拭组件包括：步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹，所述步进电机固定安装在第一伺服平台上且竖直朝下放置，所述步进电机端部安装有钻头夹，所述钻头夹和步进电机之间设置有扭力保护器，所述第一伺服平台上设有用以夹取夹头钻的夹紧气缸。本实用新型通过采用步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹共同对棉签进行擦拭和更换，通过第一伺服平台将棉签移动至产品上进行擦拭完成对产品的擦拭，实现自动更换棉签、擦拭工作时棉签旋转工作减少人工及降低棉签耗材。