一种用于空铁的同轨救援系统，涉及交通技术领域，其包括悬挂式逃生装置和同轨救援车。悬挂式逃生装置包括存储仓、支撑框架和充气船。存储仓内部存放有支撑框架和充气船。在空铁发生诸如火灾一类的紧急情况时，充气船会快速充气，从存储仓内弹出，悬挂于空铁下方。乘客可以由空铁地板上的逃生通道，跳入下方的充气船内，迅速由车厢内撤离。随后，同轨救援车可从空铁的前方或后方靠近空铁，将其下方的第一悬挂臂伸到充气船的上方，乘客将与支撑框架连接的第一钢缆替换成第一悬挂臂上的第三钢缆，与同轨救援车完成连接，再由同轨救援车直接带离现场完成救援。该装置的结构简单，使用方便，救援效率高，安全性能高，具有较高的实用价值。