一种用于空铁的并轨救援系统，涉及交通技术领域，其包括悬挂式逃生装置和并轨救援车。悬挂式逃生装置位于空铁的底部，内部存放充气船。在发生紧急情况时，充气船会快速充气并弹出悬挂于空铁下方。支撑框架可以对充气船进行支撑并保持好充气船的形状。乘客可由空铁地板上的逃生通道，跳入充气船内，迅速由车厢内撤离。随后，并轨救援车可从与空铁所在轨道的并行轨道靠近空铁，将其下方的第一悬挂臂伸到充气船的上方，乘客将与支撑框架连接的第一钢缆替换成第一悬挂臂上的第三钢缆，与并轨救援车完成连接，再由并轨救援车直接带离现场完成救援。该装置的结构简单，使用方便，乘客的配合度更高，并且不受下方地形环境的影响，具有较佳的实用价值。