超低温液化码头装卸臂，涉及港口码头流体装卸设备技术领域，特别是一种液体化工码头专用的超低温流体装卸臂。立柱通过旋转接头与转轴箱联结，转轴箱与支撑箱转动联结，支撑箱的上端与外臂支撑件的上端转动联结；工艺管线包括主管线、外臂管和内臂管；绳轮系统包括上绳轮、下绳轮和钢丝绳，支撑箱的上端与上绳轮转动联结，下端与下绳轮转动联结，上绳轮与下绳轮通过钢丝绳连接，下绳轮与配重机构联结；液压驱动机构包括内臂驱动机构、外臂驱动机构和水平旋转驱动机构，立柱上端安装有内臂驱动机构和水平旋转驱动机构，外卡爪与内卡爪之间通过压缩弹簧联结，压缩弹簧产生的力始终垂直作用于内卡爪的外臂上，从而能够使内卡爪能够产生足够的压紧力。