本发明公开了一种客滚船码头及其装卸方法，涉及码头装卸技术领域。本发明包括车辆平台、乘客平台、水工结构、船舶升降系统、船舶停泊辅助设施、乘客升降电梯、扶手电梯设施、停船区、车辆登船区、车辆离船区、车辆候船区、乘客登、离船区、乘客侯船区。本发明通过使用升降系统把客滚船升高离开水面到船的车辆甲板与码头的车辆平台、船的乘客甲板与码头的乘客平台相同的高度，车辆以平直路面的驾驶方式登船、离船。解决了风浪致使船舶摇摆影响车辆、乘客登船、离船时的安全、舒适问题；可快速高效装船、卸船，提高码头利用率。