一种边横梁焊接机器人
授权
摘要
本实用新型涉及焊接设备人的技术领域，公开了一种边横梁焊接机器人，其包括用于装夹工件的工装、脚轮、两个相对布置于脚轮两侧焊枪、驱使焊枪按照预定的U字型路径行走的机械臂、设置于机械臂移动端的压力传感器和用于驱使两个焊枪相互靠近或远离的丝杠机构、设置于脚轮上的接近传感器、以及控制单元。本实用新型具有以下优点和效果：在基于机械臂移动端预设的U字型行走路径的前提下，通过压力传感器和接近传感器、控制器、机械臂和丝杠机构组成焊缝跟踪调节结构，对焊枪的行走路径进行微调，在兼顾高效的同时，能避免较大的焊接偏差，进而保证设备对工件的焊接质量。
基本信息
专利标题 ：
一种边横梁焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021023956.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212239751U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
华毓鲁凡凡
申请人 ：
襄阳运智伟业机电技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市襄州区肖湾街道办事处洪山头社区（襄州区机械工业园汉丹铁路南旁5号车间）
代理机构 ：
武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邱雨家
优先权 ：
CN202021023956.0
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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