本实用新型公开了一种高铁横梁的机器人焊接装置，具体涉及焊接技术领域，包括壳体，所述壳体底部设有基体，所述壳体底部两侧均镶嵌有滚轮，所述壳体顶部设有移动机构；所述移动机构包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于壳体顶部，所述电动推杆顶部固定连接有横杆，所述横杆顶部固定镶嵌有输送机。本实用新型通过启动双轴电机，使本实用新型在基体顶部的轨道上移动，然后启动输送机和焊接枪，从而使输送机带动移动箱移动，然后再利用焊接枪进行焊接，然后在利用电动气缸对焊接枪的位置进行调整，从而使焊接的更加合理，整体提高了工作效率和工作质量，并且焊接规范不易遗漏，并且整体不需要工人爬上拍下减少了安全隐患。