本实用新型公开了一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，具体涉及机器人焊接技术领域，包括底座，所述底座顶部设有固定机构，所述固定机构一端延伸至底座底部；所述固定机构包括两个立柱，两个所述立柱固定连接在底座顶部，两个所述立柱内侧固定连接有顶板，所述顶板内部嵌设有支撑板，所述支撑板内部开设有空腔，所述支撑板内部嵌设有支撑环。本实用新型通过设置由支撑环、支撑杆、压板、限位杆、第一齿轮、第二齿轮和托板等部件组成的固定机构，工作人员可快速对需要焊接的工件进行固定，方便稳定的进行焊接工作，保证焊接质量，同时可在焊接过程中，实时对工件进行转动，方便对工件各个角度位置进行焊接，提高了焊接效率。