本实用新型提出了一种履带设备，涉及履带机械技术领域，该履带设备包括：履带、底盘支架、主动轮、张紧轮、承重轮、连接件；其中，主动轮、张紧轮安装于底盘支架上的，主动轮用于驱动履带运动；张紧轮用于张紧履带；承重轮设置于底盘支架以下；承重轮包括两个第一类承重轮和若干第二类承重轮；两个第一类承重轮分别固定安装于底盘支架的前后两侧；第二类承重轮位于两侧的第一类承重轮之间；连接件用于连接第二类承重轮和底盘支架，其包括：两支脚和两支脚之间的连接部；每一支脚上均铰接有一个第二类承重轮；连接部铰接在底盘支架上。该履带设备可减缓在不平路面下所受到的冲击，提高使用寿命。